Contenido informativo y científico relacionado con el laboratorio clínico, con la biología, microbiología, fisiología, química y temas relacionados con el área de la salud. Fomentando la lectura y amor a la ciencia.
lunes, 14 de diciembre de 2015
domingo, 13 de diciembre de 2015
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Según su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poli articulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.
Poliarticulados:
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
Móviles:
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
Androides:
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
Zoomórficos:
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
Híbridos:
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
HISTORIA DE LAS TRES LEYES DE ROBÓTICA
HISTORIA DE LAS TRES LEYES DE ROBÓTICA
Los
primeros Robots construidos, en la tierra, eran
modelos poco avanzados. Era una época en donde la Robopsicología no estaba muy
bien desarrollada. Estos Robots podían ser enfrentados a situaciones en las
cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones más
sencillas se da cuando un Robot debe dañar a un ser humano para evitar que dos
o más sufran daño. Aquí los Robots decidían en función de un
criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse
forzados a violar la primera ley.
Es así
que un Robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro que
considere de más valía (su amo por ejemplo). También podría darse el caso de
que un Robot dañara físicamente a un ser humano para evitar que otro sea dañado
psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daños
psicológicos más graves que los físicos.
Estas
situaciones nunca se hubieran dado en Robots más antiguos. Asimov plantea
en sus historias de Robots las más diversas situaciones, siempre considerando
las posibilidades lógicas que podrían llevar a los Robots a tales situaciones.
Uno puede
llegar a encariñarse con los Robots de Asimov, él que nos muestra en sus
historias Robots cada vez más "humanos". En El hombre
bicentenario, Asimov nos narra la historia de Andrew Martín, nacido Robot, y
que luego de una vida de lucha, logró morir como un ser humano. Están también
R. Daneel Olivaw y R. Giskard Reventlov, los cuales tienen un papel fundamental
en la segunda expansión de los seres humanos y la posterior fundación del
imperio galáctico. Estos dos personajes son importantes en la medida en que,
siendo los Robots más complejos jamás creados, fueron capaces de desarrollar la
ley cero de la Robótica (Zeroth law):
"Un Robot
no puede hacer daño a la humanidad o, por inacción, permitir que la humanidad
sufra daño."
Se supone
que la Ley Cero sería el resultado de la reflexión filosófica por parte de
estos Robots más sofisticados.
R Giskard
muere luego de tener que dañar a un ser humano en virtud de la ley cero. El
problema fundamental de esta ley está en el problema para definir
"humanidad", así como para determinar qué "daña" a la
humanidad. R. Daneel logró asimilar la ley cero gracias al sacrificio de
Giskard, convirtiéndose desde entonces en el protector de la humanidad. Daneel
se convierte en uno de los personajes más importantes del ciclo de Trántor
(formado por los cuentos y
novelas de Robots, las novelas del imperio, y la saga de las fundaciones: 17 libros) siendo
además el punto que le da continuidad.
La
Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos
tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, algunas cosas
que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto
sin romperlo, requieren una potencia de cálculo para
igualarlas que no está disponible todavía.
Sin
embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y
las investigaciones en inteligencia artificial, visión
artificial y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada
vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros
que nos adelanta la ciencia ficción.
DEFINICIÓN DE ROBOT
DEFINICIÓN DE ROBOT
Dar una
definición concreta de robot no es sencillo. Resulta tan complicado como
intentar definir por ejemplo, la diversión o el aburrimiento; se conoce si algo
es divertido o aburrido, pero es largo explicarlo con palabras.
Un Robot
es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente,
ya sea de acuerdo a supervisión humana
directa, a través de un programa
predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando técnicas de
inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o
extienden el trabajo humano,
como ensamble en líneas de manufactura,
manipulación de objetos pesados o peligrosos, trabajo en el espacio, etc.
Un Robot
también se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo y
una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción (no bajo
la acción directa del control humano). Usualmente, la inteligencia es una
computadora o un microcontrolador ejecutando un programa. Sin embargo, se ha
avanzado mucho en el campo de los Robots con inteligencia alámbrica. Las
acciones de este tipo de Robots son generalmente llevadas a cabo por motores o
actuadores que mueven extremidades o impulsan al Robot.
La RIA
(Robot Industries Association) lo define así: un robot es un manipulador reprogramable y
multifuncional, diseñado para mover cargas, piezas, herramientas
o dispositivos especiales, según trayectorias variadas y programadas. En
resumen se puede decir:
* Su
característica fundamental es poder manejar objetos (o sea, manupulador). Un
robot se diseña con este fin, teniendo en cuenta que ha de ser muy versátil a
la hora de utilizar herramientas y manejarlas.
* La
segunda peculiaridad que a diferencia de otras máquinas automáticas es su
capacidad para realizar trabajos completamente diferentes adaptándose al medio,
e incluso pudiendo tomar decisiones. A eso es a lo que se refiere lo de
multifuncional y reprogramable.
CONCEPTO DE ROBÓTICA
CONCEPTO DE ROBÓTICA
La
Robótica es una ciencia o rama
de la tecnología, que
estudia el diseño y instrucción de máquinas capaces
de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las
ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
De forma
general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y
prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados
en estructuras
mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de
"inteligencia" y destinados a la producción
industrial o al sustitución del hombre en muy
diversas tareas.
Un sistema Robótico
se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de
comprender su entorno a través del empleo de modelos, de
formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación".
La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en
los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de
nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia
artificial.
La historia de la Robótica ha estado unida a
la construcción de "artefactos", muchas veces por obra de genios
autodidactas que trataban de materializar el deseo humano de crear seres
semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo
Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo
automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer
trasbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término
"automática" en relación con la teoría de la automatización de
tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Si algún
autor ha influido sobre manera en la concepción del universo de los
robots de ficción, éste ha sido sin duda alguna Isaac Asimos. Muchos otros,
desde luego, han escrito sobre robots, pero ninguno ha relatado tan
minuciosamente las actitudes y
posibilidades de estas máquinas como lo ha hecho él.
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